Pastwiska w Dolinie Juraniowej należały w XVII w. do Juraniów z Lieska na Orawie. W drugiej połowie XVIII w. wydobywano w niej rudę żelaza, transportowaną na dół przez Umarłą Przełęcz. W l. 1885-86 zbudowano w Juraniowej Cieśniawie drewniany pomost nad potokiem o długości 903 metrów w celu ułatwienia wywozu drewna z górnych partii doliny. Uległ on całkowitemu zniszczeniu w czasie powodzi w 1934 r. (ostało się tylko kilka poprzecznych belek). W 1935 r. oddział KČST z Twardoszyna zbudował obecną ścieżkę, miejscami wyciosaną w skale. Trochę fotek ze współczesnej Juraniowej poniżej.
